Ligando a ponte H L298

ESPECIFICAÇÕES PONTE H L298N:

- Tensão de Operação: 4~35v
- Chip: ST L298N (datasheet)
- Controle de 2 motores DC ou 1 motor de passo
- Corrente de Operação máxima: 2A por canal ou 4A max
- Tensão lógica: 5v
- Corrente lógica: 0~36mA
- Limites de Temperatura: -20 a +135°C
- Potência Máxima: 25W
- Dimensões: 43 x 43 x 27mm
- Peso: 30g

* Output A e B: referem-se a conexão do Motor 1 e 2.

* +5v: Este módulo possui integrado um regulador de tensão 5v que quando o drive opera entre 7-35v este regulador pode ser acionado pelo jumper “5v enable”. Logo não alimente este pino com +5v mas deixe para uso externo se operando nestas condições.

* Input: Este tem 4 entradas e são elas:

> In 1: Este é um sinal PWM do controlador, ele diz quão rápido o motor 1 deve funcionar. No exemplo abaixo este valor pode ser entre 0 e 255, sendo 0 parado e 255 velocidade máxima.

> In 2: Simples sinal digital que informa o sentido da rotação do motor 1, sendo que 0 significa reverso e 1 frente.

> In 3: PWM para a velocidade do motor 2.

> In 4: Sinal digital para direção do motor 2.

- (Motor A) e (Motor B): referem-se a conexão com os 2 motores DC ou 1 motor de passo, no nosso caso será usado apenas 1 motor como exemplo.

- (Ativa MA) e (Ativa MB): São os pinos responsáveis pelo controle PWM dos motores A e B. Se estiver com jumper, não haverá controle de velocidade pois estarão setados em 5v e por default sempre ligados. Estes pinos são conectados a saída PWM do Arduino para controle da velocidade.

- (Ativa 5v) e (5v): Este Driver Ponte H L298N possui um regulador de tensão integrado. Quando o driver está operando entre 6-35V, este regulador disponibiliza uma saída regulada de +5v no pino (5v) para um uso externo (com jumper), podendo alimentar por exemplo outro componente eletrônico. Portanto não alimente este pino (5v) com +5v do Arduino se estiver controlando um motor de 6-35v e jumper conectado, isto danificará a placa. O pino (5v) somente se tornará uma entrada caso esteja controlando um motor de 4-5,5v (sem jumper), assim poderá usar a saída +5v do Arduino.

- (6-35v) e (GND): Aqui será conectado a fonte de alimentação externa quando o driver estiver controlando um motor que opere entre 6-35v. Por exemplo se estiver usando um motor DC 12v, basta conectar a fonte externa de 12v neste pino e (GND).

- (Entrada): Este barramento é composto por IN1, IN2, IN3 e IN4. Sendo estes pinos responsáveis pela rotação do Motor A (IN1 e IN2) e Motor B (IN3 e IN4).

PROGRAMANDO ARDUINO COM PONTE H L298N:

Abaixo temos um código simples para demonstrar como este Driver Ponte H L298N é utilizado com um Arduino Uno. Iremos controlar apenas um Motor DC 12v 80RPM, ou seja, o ‘Motor A’.

Conecte uma Fonte DC 12v aos pinos (6-35v) e (GND). Deixe o jumper (Ativa 5v) habilitado e não conecte nenhuma fonte de alimentação ao pino (5v). Desconecte o jumper (Ativa MA) e conecte ao pino 9 do Arduino Uno. Os pinos IN1 e IN2 devem ser ligados ao pinos 2 e 3 do Arduino. O pino GND do Arduino deve estar conectado ao pino (GND) do driver.

Ao final conecte o Motor DC 12v a saída (Motor A).

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

//Motor A int IN1 = 2; //pino 2 do Arduino int IN2 = 3; //pino 3 do Arduino int speedMA = 9; //pino 9 do Arduino //Velocidade do Motor int speed = 100; //Este valor pode variar de 0-255 void setup(){  pinMode(IN1, OUTPUT);  pinMode(IN2, OUTPUT); } void loop(){  analogWrite(speedMA, speed);  digitalWrite(IN1, LOW);  digitalWrite(IN2, HIGH);  delay(2000);  digitalWrite(IN1, HIGH);  digitalWrite(IN2, HIGH);  delay(2000);  digitalWrite(IN1, HIGH);  digitalWrite(IN2, LOW);  delay(2000); }

Se você rodar este código o motor irá girar em uma direção por 2 segundos, irá parar por 2 segundos, girar na direção contrária por mais 2 segundos e repetir tudo de novo.

* Material retirado do site FILIPEFLOP.

TESTE DE COMUNICAÇÂO ARDUINO + FSX + LINK2FS.

Para quem deseja fazer um teste simples de comunicação com o FSX e o Arduino, segue tutorial passo a passo.
Programas necessários:
- FSX
- Programa do Arduino.  Versão para Windows
- O arquivo de programação do Arduino. Multi_Gear_keys
- O progama novo do JIM. Link2fs_Multi_FSX_v6b

1º - Rodar o FSX
2º - Programar o ARDUINO com o arquivo Multi_Gear_Keys. Este arquivo foi modificado para acender o LED do pino 13 do Arduino assim que a tecla G do FSX for pressionada, recolhendo o trem de pouso. Desta forma você saberá se a comunicação do Arduino com o FSX está funcionando.
3º - Rodar o Link2fs_Multi_FSX_v6b em modo administrador.
4º - Escolher a porta de comunicação do seu Arduino (1), conectar (2).

Clicar em SimConnect Extration 1 e selecionar a GEAR NOSE (3).

Pronto, o FSX já está se comunicando com o Arduino. Pressione a tecla G dentro do FSX para testar, o LED do Arduíno deverá agir conforme a posição do trem de pouso.

TESTES COM MOTOR DE PASSO PM55L 048


Fiz uma programação para o Arduino trabalhar com o motor de passo unipolar (6 fios). Esse motor PM55L 048 encontrei na impressora HP 692. Mas a maioria dos motores de passo unipolar devem funcionar sem problemas. A única coisa que deve ser observada é a voltagem da bobina dele.

Segue uma foto da manete feita em acrílico e MDF. Na foto abaixo ainda existe o servo motor, mas não vou mais utiliza-lo.
Farei uma engrenagem para acoplar o motor de passo.

Assim que eu terminar de fixar o motor de passo, vou adicionar dois sensores de fim de curso, um cada lado da manete.  para evitar problemas do motor girar sem para e quebrar minhas engrenagens. 
Logo vou fazer o circuito elétrico no Proteus e vou disponibilizar aqui, bem como o programa do Arduíno.

Esquema elétrico para testes do motor de passo.
Obs.: O circuito integrado UNL2003 suporte até 500ma de corrente. Este motor que estou utilizando precisa e 800ma. Portanto, em breve vou postar outro circuito com capacidade de gerenciar este motor. De qualquer forma usando o ULN2003 o motor funciona para testes.

Para esclarecer, o potenciometro utilizado deverá ser LINEAR, e é utilizado exclusivamente para verificar a posição da manete. O potenciometro para funcionar como joystick no Flight Simulator não esta neste projeto ainda. Eu quero dizer é que você precisará de um potenciometro para enviar as informações para o Flight simulator quando este não estiver em modo AUTO SPEED ligado. 
Há duas possibilidades para isso (vou trabalhar nisso mais adiante):
1- Utilizar um potenciometro duplo (mais facil), como se fosse dois em um. Neste caso você pode liga-lo no no seu joystick, ou utilizar desmontar um joystick e utilizar a placa com esses potenciometros.
2- Utilizar o mesmo potenciometro, porém o ardúino precisa ser programado para enviar os dados para o FS, e eu ainda não sei é possível utilizar isso no programa do LINK2FS. verificarei mais tarde. De qualquer forma estou me apegando apenas ao processo do motor.

FUNCIONAMENTO REAL DO AUTO THROTTLE usando SERVO MOTOR, ARDUÍNO UNO e FSX.

Segue um video demonstrando o primeiro teste real com o servo motor S0009 comprado na DX.COM.
Arduíno Uno R3, Flight Simulator X (FSX) e programa do JIM, LINK2FS.

Se você quiser testar precisa desses itens:

Placa ARDUÍNO.
Servo Motor.
Arquivo de programação do ARDUÍNO + o programa LINK2FS, aqui.
E o FSX é claro.
Basta ligar o servo motor na alimentação 5v e GND, e o pino de controle no pino 12 do Arduíno.
Ativar o LINK2FS_INOUT_V4J, e selecionar o THROTTLE 1.

Mais um vídeo para testes do hardware, utilizando um servomotor e um potenciometro.

Hoje testei com uma manete mais completa, e como eu suspeitava, ficou um pouco pesado para o servo motor. Vou então partir para um motor passo de impressora HP 692.
Aguardem.