TESTES COM MOTOR DE PASSO PM55L 048 Fiz uma programação para o Arduino trabalhar com o motor de passo unipolar (6 fios). Esse motor PM55L 048 encontrei na impressora HP 692. Mas a maioria dos motores de passo unipolar devem funcionar sem problemas. A única coisa que deve ser observada é a voltagem da bobina dele. Segue uma foto da manete feita em acrílico e MDF. Na foto abaixo ainda existe o servo motor, mas não vou mais utiliza-lo. Farei uma engrenagem para acoplar o motor de passo.
Assim que eu terminar de fixar o motor de passo, vou adicionar dois sensores de fim de curso, um cada lado da manete. para evitar problemas do motor girar sem para e quebrar minhas engrenagens. Logo vou fazer o circuito elétrico no Proteus e vou disponibilizar aqui, bem como o programa do Arduíno. Esquema elétrico para testes do motor de passo. Obs.: O circuito integrado UNL2003 suporte até 500ma de corrente. Este motor que estou utilizando precisa e 800ma. Portanto, em breve vou postar outro circuito com capacidade de gerenciar este motor. De qualquer forma usando o ULN2003 o motor funciona para testes.
Para esclarecer, o potenciometro utilizado deverá ser LINEAR, e é utilizado exclusivamente para verificar a posição da manete. O potenciometro para funcionar como joystick no Flight Simulator não esta neste projeto ainda. Eu quero dizer é que você precisará de um potenciometro para enviar as informações para o Flight simulator quando este não estiver em modo AUTO SPEED ligado. Há duas possibilidades para isso (vou trabalhar nisso mais adiante): 1- Utilizar um potenciometro duplo (mais facil), como se fosse dois em um. Neste caso você pode liga-lo no no seu joystick, ou utilizar desmontar um joystick e utilizar a placa com esses potenciometros. 2- Utilizar o mesmo potenciometro, porém o ardúino precisa ser programado para enviar os dados para o FS, e eu ainda não sei é possível utilizar isso no programa do LINK2FS. verificarei mais tarde. De qualquer forma estou me apegando apenas ao processo do motor.
Segue um video demonstrando o primeiro teste real com o servo motor S0009 comprado na DX.COM. Arduíno Uno R3, Flight Simulator X (FSX) e programa do JIM, LINK2FS.
Se você quiser testar precisa desses itens: Placa ARDUÍNO. Servo Motor. Arquivo de programação do ARDUÍNO + o programa LINK2FS, aqui. E o FSX é claro. Basta ligar o servo motor na alimentação 5v e GND, e o pino de controle no pino 12 do Arduíno. Ativar o LINK2FS_INOUT_V4J, e selecionar o THROTTLE 1. Mais um vídeo para testes do hardware, utilizando um servomotor e um potenciometro.
Hoje testei com uma manete mais completa, e como eu suspeitava, ficou um pouco pesado para o servo motor. Vou então partir para um motor passo de impressora HP 692. Aguardem.
TESTES COM MOTOR DE PASSO DE IMPRESSORA HP 692, modelo PM 55L -048-HPG9 UNIPOLAR.
Motor de passo modelo PM55L-048-HPG9 encontrado em sucatas de impressoras HP692. Unipolar
DATASHEET
A ideia inicial é utilizar este motor para mover as manetes de potência. Pretendo utiliza-lo em conjunto com um potenciometro para atuar como um servo motor.
Primeira coisa que vou fazer é pesquisar um pouco sobre engrenagens, passos, etc.
Construindo um home cockpit para uso com FSX ou FS9, utilizando o ARDUINO como base para comunicação com o hardware que se deseja.
Primeiramente quero deixar claro que este blog, mais é uma forma de manter os meus registros do que um tutorial em si. Portanto ele será construído conforme o andamento das minhas pesquisas.
O Sonho
A anos tenho o desejo de construir um home cockpit, em particular a cabine do 737NG. Gosto muito de aviação e acredito que um cockpit caseiro será para mim o auge da simulação.
Eu sei que o custo envolvido na construção de um cockpit caseiro é alto. Porém, podemos construir uma parte, voar, construir mais um pouco e assim por diante.
O impulso para começar.
Três motivos principais foram as causas de aguardar mais um pouco para começar a construir:
1 -Projetos incompletos, sem disponibilizar todas as informações para que o construtor possa começar e terminar, incluindo o dominio de todo o processo, impossibilitando modificações e adequações ao meu gosto.
2- A construção das placas de circuito impresso e a montagem das mesmas. Como eu trabalho com eletronica, sei muito bem como é trabalhoso e chato fazer placas de circuito impresso com qualidade. No final de tudo queremos é um circuito principal de qualidade e facil de manusear (principalmente para quem não tem muito tempo). Neste caso, agora temos o ARDUINO que já é bem conhecido, barato e facil de programar. É claro que os circuitos secundários terão que ser construídos.
3- E o principal, um programa interface que faça a ligação entre o Flight Simulator e o hardware. De fácil entendimento. Que neste caso é o LINK2FS, de autoria do JIM. Minha sugestão é entrarem no site dele e baixem os programas o quanto antes. É muito bom e gratuito. Também vou disponibilzá-los aqui.
Como funciona a base de tudo
Para ser breve e falando de maneira simples, o flight simulator tem um código para tudo o que acontece nele, se o Auto Pilot esta ativado, ele gera um código por exemplo A01, se esta desligado A00. O que o LINK2FS faz é apenas ler constantemente estes codigos e enviar para o Arduino. Então é só dizer (programar) ao arduino o que fazer com cada código. Simples não é? Isso serve tanto para receber informações do Flight Simulator quando enviar comando para ele fazer alguma coisa.
Requisitos mínimos para ir adiante.
Existem duas coisas importante que você não precisa dominar, mas precisa saber o básico. Também não se desespere pois a solução para tudo se encontra na Internet.
São elas:
- Programação do Arduino, baseado na linguagem C. Tem tudo pronto no site arduino.cc em reference.
- Eletrônica, talvez um pouco mais complicado, mas também tem tudo na Internet.
O restante é sua habilidade em construir coisas em madeira, metal, plástico, pintura, etc. E o principal, o desejo ver a coisa toda funcionando (não tem preço).
As placas ARDUINO. Pode ser o Arduino UNO ou o MEGA. A diferença entre os dois é que o MEGA tem mais conexões, você pode ligar mais coisas nele. A programação é igual para os dois.
ARDUINO UNO
ARDUINO MEGA
Conhecendo um pouco do ARDUÍNO.
Resumindo, ele foi desenvolvido para facilitar o aprendizado com eletrônica, programação e automação. Virou febre, e pode se fazer tudo com ele. Automatizar qualquer coisa. Fazer robôs, aviões, alarmes, automatizar casas e industrias, tudo o que você imaginar.
Ele é ligado via USB no computador, você pode utiliza-lo off-line, sou seja, programa-lo e depois utilizar ele desconectado do computador, ou ligado direto conforme sua aplicação (nosso caso).
Junto com o Arduíno, foram desenvolvidos acessórios (plaquinhas) para ele, como sensores de tudo que é tipo, display LCD ou 7 segmentos, placa de comunicação de Ethernet, Bluetooth, Wi-fi, infravermelho, ultra som, sensores de aceleração, GPS, umidade, temperatura, reles, motores, servo-motor, acelerometro, etc.
Lembrando que essas placas já são projetas para encaixar diretamente na placa do Arduino, facilitando tudo. Porém você não precisa ficar amarrado a elas, pode desenvolver o seu próprio circuito ( no meu caso).
Acessórios simples
Placa Display LCD que encaixa diretamente no Arduino
Mais acessórios
COMEÇANDO COM O ARDUÍNO.
Se você nunca usou o Arduíno antes, procure ler o site deles arduino.cc que contem tudo o que você precisa para começar. No próprio programa já vem muito exemplos de programas prontos. Inclusive o mais famoso que é fazer piscar um LED na própria placa de Arduíno (pino 13). Na internet também não faltam tutoriais. O mais importante é aprender o conceito de funcionamento do Arduíno. Vou tentar resumir o que sei. Na placa Arduíno existem pinos que você utiliza para ligar as coisas. Na hora de começar a programar a primeira coisa que você deve ter em mente é definir esses pinos, cada um deles, se será uma saída ou uma entrada. É claro que você vai definir isso baseado no que você vai ligar em cada pino. Por exemplo: Se você ligar um LED no pino 1, ele deverá ser definido como uma saída. Se for uma chave ou um botão ligado no pino 2, você define ele como entrada, e assim vai.
Uma coisa interessante é que você pode simular a placa arduíno sem possuir uma. Utilizando o software Proteus (simulador de circuitos eletronicos).
Veja este vídeo do Prof. Nélio Néves, muito bem explicado.
1º Hardware: AUTO THROTTLE
Desde que eu tive a ideia de construir um Home cockpit do 737, decidi que começaria pelo mais difícil, o auto throttle. Pelo menos para mim eu acho que é o mais difícil.
Pois bem, depois de dois dias trabalhando para criar um programa no arduino para gerenciar o auto throttle, hoje finalmente consegui.
Utilizei o simulador no Proteus, porta serial virtual, LINK2FS, FSX etc.
Fiquei muito feliz ao ver o bicho funcionando, uma alegria sem descrição.
Agora que já tenho a base de funcionamento do programa no Arduíno, vou partir para fazer os testes com equipamento real, Arduíno, Servo motor, etc.
É assim que possível vou fazer um filminho para mostrar.
Por enquanto segue uma screem shot de como estava meu computador no momento do teste.
