Ligando a ponte H L298

ESPECIFICAÇÕES PONTE H L298N:

- Tensão de Operação: 4~35v
- Chip: ST L298N (datasheet)
- Controle de 2 motores DC ou 1 motor de passo
- Corrente de Operação máxima: 2A por canal ou 4A max
- Tensão lógica: 5v
- Corrente lógica: 0~36mA
- Limites de Temperatura: -20 a +135°C
- Potência Máxima: 25W
- Dimensões: 43 x 43 x 27mm
- Peso: 30g

* Output A e B: referem-se a conexão do Motor 1 e 2.

* +5v: Este módulo possui integrado um regulador de tensão 5v que quando o drive opera entre 7-35v este regulador pode ser acionado pelo jumper “5v enable”. Logo não alimente este pino com +5v mas deixe para uso externo se operando nestas condições.

* Input: Este tem 4 entradas e são elas:

> In 1: Este é um sinal PWM do controlador, ele diz quão rápido o motor 1 deve funcionar. No exemplo abaixo este valor pode ser entre 0 e 255, sendo 0 parado e 255 velocidade máxima.

> In 2: Simples sinal digital que informa o sentido da rotação do motor 1, sendo que 0 significa reverso e 1 frente.

> In 3: PWM para a velocidade do motor 2.

> In 4: Sinal digital para direção do motor 2.

- (Motor A) e (Motor B): referem-se a conexão com os 2 motores DC ou 1 motor de passo, no nosso caso será usado apenas 1 motor como exemplo.

- (Ativa MA) e (Ativa MB): São os pinos responsáveis pelo controle PWM dos motores A e B. Se estiver com jumper, não haverá controle de velocidade pois estarão setados em 5v e por default sempre ligados. Estes pinos são conectados a saída PWM do Arduino para controle da velocidade.

- (Ativa 5v) e (5v): Este Driver Ponte H L298N possui um regulador de tensão integrado. Quando o driver está operando entre 6-35V, este regulador disponibiliza uma saída regulada de +5v no pino (5v) para um uso externo (com jumper), podendo alimentar por exemplo outro componente eletrônico. Portanto não alimente este pino (5v) com +5v do Arduino se estiver controlando um motor de 6-35v e jumper conectado, isto danificará a placa. O pino (5v) somente se tornará uma entrada caso esteja controlando um motor de 4-5,5v (sem jumper), assim poderá usar a saída +5v do Arduino.

- (6-35v) e (GND): Aqui será conectado a fonte de alimentação externa quando o driver estiver controlando um motor que opere entre 6-35v. Por exemplo se estiver usando um motor DC 12v, basta conectar a fonte externa de 12v neste pino e (GND).

- (Entrada): Este barramento é composto por IN1, IN2, IN3 e IN4. Sendo estes pinos responsáveis pela rotação do Motor A (IN1 e IN2) e Motor B (IN3 e IN4).

PROGRAMANDO ARDUINO COM PONTE H L298N:

Abaixo temos um código simples para demonstrar como este Driver Ponte H L298N é utilizado com um Arduino Uno. Iremos controlar apenas um Motor DC 12v 80RPM, ou seja, o ‘Motor A’.

Conecte uma Fonte DC 12v aos pinos (6-35v) e (GND). Deixe o jumper (Ativa 5v) habilitado e não conecte nenhuma fonte de alimentação ao pino (5v). Desconecte o jumper (Ativa MA) e conecte ao pino 9 do Arduino Uno. Os pinos IN1 e IN2 devem ser ligados ao pinos 2 e 3 do Arduino. O pino GND do Arduino deve estar conectado ao pino (GND) do driver.

Ao final conecte o Motor DC 12v a saída (Motor A).

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//Motor A int IN1 = 2; //pino 2 do Arduino int IN2 = 3; //pino 3 do Arduino int speedMA = 9; //pino 9 do Arduino //Velocidade do Motor int speed = 100; //Este valor pode variar de 0-255 void setup(){  pinMode(IN1, OUTPUT);  pinMode(IN2, OUTPUT); } void loop(){  analogWrite(speedMA, speed);  digitalWrite(IN1, LOW);  digitalWrite(IN2, HIGH);  delay(2000);  digitalWrite(IN1, HIGH);  digitalWrite(IN2, HIGH);  delay(2000);  digitalWrite(IN1, HIGH);  digitalWrite(IN2, LOW);  delay(2000); }

Se você rodar este código o motor irá girar em uma direção por 2 segundos, irá parar por 2 segundos, girar na direção contrária por mais 2 segundos e repetir tudo de novo.

* Material retirado do site FILIPEFLOP.