ARDUINO + SERVO MOTOR

Para quem deseja testar o servo-motor no arduíno, segue um tutorial simples.
Você vai precisar de:
- Placa Arduíno. Neste exemplo vou utilizar o Arduíno Uno.
- Servo motor.
- Fonte de alimentação para a placa Arduíno. Pode ser de 9 a 12 v DC.
Obs.: Se você ligar apenas o cabo USB na placa Arduíno, o servo-motor não funcionará direito. Use uma fonte de alimentação para a placa.

Abaixo o esquema de ligação do Arduíno com o servo-motor.
Ligue os dois fios de alimentação 5V e GND na própria placa do Arduíno, e o  fio de controle no pino 9 da placa.

Abra o programa do Arduíno e carregue o seguinte programa.
Este programa está incluído nos Programa Exemplos que já vem instalado com o programador do Arduíno.
Programe o Arduíno e pronto, o servo motor deverá movimentar-se de um lado para outro.

/* Sweep
 by BARRAGAN <http://barraganstudio.com> 
 This example code is in the public domain.

 modified 8 Nov 2013
 by Scott Fitzgerald
 http://arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
*/ 

#include <Servo.h> 

Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
                // twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position 

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
} 

void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees 
  {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(55);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
  for(pos = 180; pos>=0; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
  {                                
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 

} 

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Para que você consiga ter o Arduíno dentro do Proteus, é necessário a biblioteca do Arduíno, que são os arquivos acima citados. Esses dois arquivos precisam estar na pasta LIBRARY do Proteus. Instalar o Proteus 7.9, adicionar os dois arquivos ARDUINO.IDX e ARDUINO.LIB na pasta LIBRARY do Proteus para carregar o Arduíno UNO no Proteus.
Se tudo funcionar, dentro do Proteus basta você procurar o componente como ARDUINO.

Instalar a porta serial virtual.
FSX
Instalar o programa do Arduíno.
Programar o Arduíno com o arquivo de controle.
Inserir o programa .HEX no proteus para programar o Arduino.


DICA.
- Para você programar o Arduíno dentro do Proteus, será necessário utilizar o arquivo com extensão .HEX que o programa do Arduíno vai gerar. Acontece que o programa vai colocar o arquivo numa pasta temporária e depois enviar para a placa REAL do Arduíno. Como neste caso não temos a placa fisicamente ligada no computador, precisamos saber qual arquivo .HEX temporário que o programa gerou. Por padrão o compilador do Arduíno não mostra isso. Mas há um jeito.
No programa do Arduíno vá em ARQUIVO/PREFERENCIAS e habilite a opção EXIBIR MODE VERBOSO DURANTE: [X] COMPILAÇÂO [X] CARREGAR. 
Agora toda vez que o programa compilar novamente, aparecerá na janela preta da parte de baixo do programa, os caminhos dos arquivos. Você deve procurar no final todo o caminho do arquivo .HEX que ele criou. É este programa que o Proteus precisa para inserir no Arduíno dele.

 Selecione o arquivo, use CTRL+C, vá ao Proteus, clique com o botão direto no Arduino em EDIT PROPERTS.


Na opção PROGRAM FILE, apague toda a linha e use CRTL+V para colar o caminho do arquivo que você acabou de compilar. Faça isso toda vez que compilar novamente.

FIM